正在和暗杀帮成员搏斗的警员
从名字也能看出来，游戏里的里约取材自现实中的巴西城市里约热内卢，如果对缉毒有了解的朋友一定知道巴西和墨西哥的毒贩跟金三角一比都不是一个级别的，在社会环境上，他们人员众多，分布广泛，从基层的警员到市长议员都有渗透，而武器装备上，他们能拿到和警员一样，甚至比警员还更好的装备，在这种环境下，他们的执法环境可想而知。也因此，当你惹上一身通缉热度时，特警部队甚至会拉来步兵战车直接对你开炮。游戏里的基层警员可以被贿赂来逃脱逮捕的结局，而主线剧情中出场的两个高级警员也都有腐败的迹象。
游戏中警察的执法范围包含整个里约热内卢以及其周边的海域，但空中力量非常薄弱。你能在街道上看见他们停放的巡逻车，但不会有巡逻的警员，他们只有在玩家被通缉时才会出现。当玩家逃脱通缉后，这些警员会漫无目的在街道上巡逻，如果看到帮派分子后警员会主动掏枪射击，有时会直接将其击毙，而有时则会上前将其击倒并逮捕。
设施
里约热内卢警察局
游戏中里约热内卢的警察局位于其南部的科帕卡巴纳区，接近乌卡号，在警局的楼顶还有一个停机坪。
缉毒小组总部
缉毒小组总部
缉毒小组是游戏中的一个特殊的组织，全称为：Drug Interdiction Counternarcotics Squad，不难看出智乐当时的恶趣味，组织缩写的读音和“DICKS”几乎可以说是一模一样，他们负责调查并抑制里约热内卢的毒品问题，他们只会在游戏任务中出现。他们的样子和驾驶车辆与追捕玩家的警员们相同，但他们的武器装备明显要好于那些警察，他们拥有MHC-42突击步枪和Falsonof SVF狙击枪，就连最普通的警员也有一把霰弹枪。
手持狙击枪的缉毒小组成员
你甚至可以在游戏中的各种车载电台里听到他们投放的招聘广告，其主题是“Join The D.I.C.S”（加入缉毒小组）。在当平民受到攻击时也会大喊“somebody call the D.I.C.S”（叫缉毒小组的人来）。
玩家还和里面的两个重要人物吉安娜.马格诺以及加布里尔.安尔巴里斯合作过，前者离开了里约去发展毒品生意，而后者则死于直升机爆炸事故中。
其总部位于甘博亚地区，就在州立银行的西边，他们在机场还有一个仓库。在海面上会驾驶座头鲸快艇，使用Bamson SG9冲锋枪攻击玩家。一样的，他们的空中力量也十分薄弱，或者可以说是等同于零。
军事基地
航空母舰
这座军事基地位于地图的东北角，拥有几个巨大的库房以及一座停在港口的航空母舰，航空母舰的甲板上停着几辆装甲车和武装直升机，舰岛顶层还有一个喷气背包。如果直接登上航空母舰的甲板，会获得最高通缉
触发&逃脱
当你连续杀害四名平民时，就会获得最低一级的通缉，通缉等级以警徽数量的形式去表示，逃脱通缉也很简单，只要不在他们视线之内，你的通缉热度就会立刻开始下降，一个直到彻底归零，通缉便会结束，而在下降过程中一旦被人看见，进度条就会重新拉满。一个警徽进度的下降大约要花9秒钟。
当玩家被警察逮捕后将会被传送到这里，身上的武器将会被没收，并扣除一定的资金。当然也可以选择用钱贿赂警员保住你的武器，你的通缉会当场消失，而且有时还会听到警员说到“just kidding”（只是个玩笑）。
通缉等级：一
射杀市民，摧毁平民车辆，撞击巡逻车等行为会使你获得一颗警徽的通缉。警察会开始对你进行追捕，他们会开着巡逻车参与追击，游戏会提示通缉时获得的警徽代表有多少警察追捕你，但在一级也会有三到四名警员或是一到两辆巡逻车参与追击。
警员穿着蓝色的制服衬衫和黑色的警裤，并佩戴了一件黑色的战术背心，在毒贩能扛火箭筒的执法环境下，套个背心还是非常有必要的，至少这些警员能在枪林弹雨里面增加自己活下去的几率。
